/涨粉易/近日，芯明芯明正式发布全新自研3D视觉AI模组R216g。正式直击智这款专为人形机器人、发布ks321灵巧手及协作臂设计的具身近距离、高精度视觉模组，清抓以空间智能感知能力直击具身智能"看得清、得准抓得准"的痛点核心痛点，为精密作业场景带来了全新解决方案。芯明

　　芯明副总裁周凡博士表示：“要让人形机器人、正式直击智灵巧手或协作臂代替人类完成各种精细操作，发布比如在产线上完成微小零件装配、具身精密机械插拔、清抓柔性材料处理等，得准空间感知系统必须具备亚毫米级精度、痛点近距离成像、芯明ks321端侧AI算力支持与极低时延四大核心能力。R216g正是为此而生。”

　　主动化感知

　　据介绍，芯明R216g模组采用主动式散斑技术，实现从被动感知到主动探知的感知质量优化。即使在工件纹理性较差或环境光线不足的情况下，仍能稳定输出亚毫米级精度，确保人形机器人、灵巧手与协作臂在复杂工况下精准完成识别、抓取、放置动作。

　　自研空间智能芯片

　　内置芯明自研空间智能芯片，可提供3.5 TOPS端侧算力，在端侧实时运行物体识别、姿态判断等闭环计算与推理，大幅降低主机算力依赖，显著提升系统响应速度，助力物理AI应用发展。

　　硬件级D2C对齐

　　芯明R216g模组能够在全分辨率、全帧率下实现RGB与深度像素级对齐，且对齐过程在芯片内由硬件完成，实现零Host算力占用，充分释放主控资源。周博士表示："这意味着客户无需额外采购算力，降低时延的同时系统效率显著提升。"

　　工业级可靠性

　　工业稳定性是芯明R216g模组的另一大亮点。支持GMSL 2.0协议，具备高带宽、15米长距离传输与强抗干扰能力。周博士透露："R216g可以在50℃高温环境下连续运行10天零断连。"出色性能表现充分满足工业场景对可靠性的严苛要求。

　　广泛平台兼容性

　　在平台生态方面，芯明R216g模组已适配Nvidia AGX 、RK3588等平台，可为不同算力需求客户提供灵活选择，助力物理AI与具身智能应用快速落地。

　　详细规格参数

　　此次新品发布，标志着芯明以全链路技术创新实现了感知精度、处理效率与工业可靠性的三重突破。未来，芯明将继续深耕空间智能技术，为人形机器人、灵巧手、AI协作机械臂等的产业化落地提供更强感知底座，与行业伙伴共同加速物理AI与具身智能走进千行百业。